Znak C-16 – zgodnie z zapisem zawartym w rozporządzeniu w sprawie znaków i sygnałów drogowych, ustawia się przy tej części drogi, którą ustawodawca chce przekazać do użytku tylko i wyłącznie pieszym, jednocześnie zobowiązując ich do korzystania z niej, oraz wykluczyć na niej ruch jakichkolwiek pojazdów. Nie ma jednak konieczności jego stosowania, jeśli droga posiada chodnik, który wyróżnia się na przykład specjalną nawierzchnią i nie da się go pomylić z inną częścią.

Bardzo często znak C-16 pojawia się jednocześnie ze znakiem C-13 “droga dla rowerów”, ponieważ dzięki temu zarówno rowerzyści jak i piesi mają jasno wskazane miejsca, które są dla nich przygotowane. Gdy droga dla pieszych oraz dla rowerów znajdują się obok siebie, lub zarządca drogi chce wyznaczyć je na wspólnej powierzchni, to stosuje się specjalną kombinację obu wyżej wymienionych znaków. Na wspólnej tarczy umieszcza się piktogramy przechodnia oraz rowerzysty, oddzielając je pionową kreską – jeśli drogi znajdują się obok siebie, a jeśli mają być na wspólnej powierzchni – to wtedy kreską poziomą.